实践中的机器人总是以“钢筋铁骨”示人，骨骼显露的形象尽管让人感觉机械感十足，但却与人们抱负中的机器人姿态相去甚远。鉴于此，本世纪以来人们开端重视对更具弹性、可塑性和安全性产品的打造，以完结机器人刚柔并济的和谐开展。在这样的布景下，软体机器人日渐出现在人们视界之中。
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比较于刚性机器人，软体机器人具有多种优势。其不只可以完结爬陡坡、钻狭小空间等多种特殊任务，并且还能以“四两拨千斤”的功力移动远大于本身的物体。柔性化、灵活性外加强壮的环境习惯性与人体亲和度，让其在医疗、军事、勘探、工业等范畴都能具有极为重要的运用。
另外在本钱方面，因为软体机器人资料可以依托3D打印技能来出产，因而也比刚性机器人低价许多。一起在核算才能上，软体机器人也比刚性机器人愈加强壮。现在，尽管软体机器人仍是机器人范畴的非主流，研制运用也还处于萌发阶段，但可以预见，未来软体机器人的开展并不会比刚性机器人差多少。
那么今年以来，软体机器人在全球范围内又取得了哪些研制新进展与新效果呢？接下来就让咱们一块儿来看看吧！
一扭一扭又一扭，负重爬壁有一手
今年年初，上海交通大学在《Science Robotics》上宣布了一篇论文，表明其与麻省理工学院一起研制出了一款可以爬壁的软体机器人。据了解，该机器人总重量只要2g，身长85mm，主要由介电弹性体人工肌肉和静电吸附脚掌构成，具有与生物体相似的笔直爬壁、水平匍匐、原地转弯才能和灵敏的环境习惯运动才能。并且，其还可以在带着必定重物完结爬壁，以及与多个机器人协同作业。
可拉伸的软神经，专为残疾人而生
经过对蠕虫等软体动物的深刻理解与研讨，来自美国和我国的研讨人员开发了一种机器人设备，该机器人设备包括具有神经功用的可拉伸晶体管。据研讨人员表明，这种柔软的神经机器人装备了神经系统的触觉感觉皮肤，可以感知与外部环境的相互作用并做出相应的反响，未来有望在残疾人的恢复运用中展现出杰出价值。
仿照植物触须，这个机器人想成长
来自意大利技能研讨院的研讨人员向咱们展现了世界上第一个仿照植物卷须的软机器人，为软体机器人的驱动研制带来了全新的思路。这款机器人的驱动规划创意彻底来自于植物中的水运送，也彻底仿照了植物水分运送的原理，其可以像植物相同进行简略的弯曲和攀爬。现在，这个机器人智能进行一些简略的运动，但未来跟着仿生技能的不断打破，有望完结其像真实的攀缘植物相同“成长”。
微型软体机器人，借磁场隔空操作
麻省理工学院机械工程系教授赵选贺团队开宣布一种3D打印的小型软体“机器人”，可被磁场操作，有望运用于生物医药范畴。这种“机器人”实践是一种形似雪花片的3D打印结构，彻底伸打开最大直径约4厘米。在磁场操作下，它能匍匐、打滚、跳动，能敏捷缩短以捉住滚过的小球，还能裹住药片在桌面上移动。据悉，赵选贺团队运用掺有磁性粒子的3D打印墨水，并在3D打印机喷嘴上装置电磁铁，在打印过程中操控磁性粒子的方向，制作出了这种可在外部磁场操作下马上发作精密变形的结构。
这条胶带成精了，仿尺蠖完结匍匐
多伦多大学 “资料科学工程部” 的Hani Naguib教授及其小组提出了一种新式的智能资料并制作了一只软体机器人“尺蠖”(读音huo)。这个机器人的表面平平无奇，看起来好像一片黑色的胶带，有着四只铜脚。但你可不能小瞧它，凭借奇特的“智能资料”技能，间断性的通电就能轻松完结尺蠖的匍匐运动。
奇特纸片机器人，预热可以变形
哈佛大学Wyss研讨学院展现出了他们所创造的一款可以折叠的软体机器人Rollbot。它看起来像张小卡片，但只要把它放在桌子上它就能主动的卷成五角轮往前跑。据悉，它的原料是一种叫液晶弹性体的活性资料，这种资料最大的特色便是预热可以改动形状，在温度到达200摄氏度的平板上就可以运动起来。
创意来自变色龙，可高速捕捉昆虫
来自普渡大学的研讨人员开宣布了一种全新的软体机器人和驱动器，可以使用存储的弹性能量从头创立生物启示的高功率和高速运动。这些机器人是用相似于橡皮筋的可拉伸聚合物制作的，其内部气动通道在加压时可敏捷胀大。据悉，该软体机器人的弹性能量经过在制作过程中依照天然原理向一个或多个方向拉伸身体来积储，其与变色龙的舌头突击相似，一个预应力气动软体机器人可以将自己的长度扩展5倍来捕捉一只活的飞翔甲虫，并在120毫秒内将其取回。
液滴遇上柔性电子，轻松完结72变
受天然界水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启示，天津大学精仪学院黄显教授团队使用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器材的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人，初次完结了软体机器人运动载体和功用丈量器材的全柔性化和可编程操控。研讨人员表明，该机器人未来有望进入人体，成为能检测医治的“血管医师”。
结语：
软体机器人的开展是机器人行进的一个必然趋势。依托软体机器人的多种优势和特色，未来软体机器人和根据柔性化技能的仿生机器人将迎来加快速度进行开展。不过，软体机器人的开展并不会彻底替代刚性机器人，今后刚柔并济、软硬兼施或许才是机器人开展的必经之路。两者缺一不可，咱们还需和谐尽力。
