北京时间12月6日1时29分，太空探究技能公司（SpaceX）在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地用猎鹰-9（Falcon-9）运载火箭成功发射了“龙”货运飞船，为NASA供给第19次国际空间站商业货运补给使命（CRS-19）。发射约7分钟后，猎鹰-9火箭助推器B1059降落在无人驾驶收回船“OCISLY”上，标志着SpaceX公司成功完结第46次助推器收回。北京时间12月8日18时30分，龙飞船与“国际空间站”成功对接。
“龙”飞船被机械臂成功捕获
本次发射所用的飞船是一艘已用过两次的复用飞船，别离曾于2014年9月和2017年6月履行过CRS-4和CRS-11货运补给使命。本次使命是SpaceX公司初次让“龙”飞船三次发射进入太空。
SpaceX公司手中有NASA的两份国际空间站货运补给合同，应在2024年前履行至少26次补给使命。据称，第一份CRS合同余下的飞翔使命也会选用已飞过两次的旧船。第二份CRS（CRS2）合同下的至少6次货运使命都将选用载人“龙”飞船的货运类型，该飞船将可至少运用5次，并改在大西洋上溅落，以缩短再飞准备时间。
本次发射的“龙”飞船搭载了2617kg补给物资和仪器设备等，包含日本经济工业省将装到站外的“高光谱成像仪套件”（HISUI）和数颗立方星，这些立方星别离是：“紧凑型空间红外辐射计”（CIRiS）、“闪耀观测与电离层电动力学呼应”（SORTIE）、“超低频传达测绘者”（VPM）、“气动热力学研讨与烧蚀丈量袖珍立方星”（QARMAN）、“边立方”（EdgeCube）等。
飞船还搭载了40只用于展开肌肉和骨骼试验的老鼠，12万条用于农业操控害虫研讨的线虫，以及一名升级版的具有人工智能和感知才能的机器人航天员“西蒙”，此外，货船还为空间站上乘组人员提早带去了圣诞礼物。按计划，飞船将于2020年1月初离站归航。
机器人航天员“西蒙”
